ПЛК210-KR программируемый контроллер с исполнительной средой СРВК и поддержкой аппаратного резервирования
ОВЕН ПЛК210-KR – новая линейка моноблочных контроллеров с расширенными коммуникационными возможностями и дополнительными функциями надежности на базе системы реального времени контроллера (СРВК) разработки НПФ «КРУГ».
СРВК характеризуется высокой надежностью и эффективностью работы, поддерживает большой список подключаемых к контроллеру приборов и устройств, устойчиво работает на медленных и неустойчивых каналах связи. Конфигурируется и настраивается СРВК с помощью бесплатной Интегрированной среды разработки (ИСР) «КРУГОЛ».
СРВК может вести обмен с любой SCADA по открытому протоколу ОРС (DA, HDA), однако наиболее тесная интеграция обеспечивается со SCADA КРУГ-2000, позволяющей обмениваться данными с контроллером по быстрому отказоустойчивому протоколу.
СРВК характеризуется высокой надежностью и эффективностью работы, поддерживает большой список подключаемых к контроллеру приборов и устройств, устойчиво работает на медленных и неустойчивых каналах связи. Конфигурируется и настраивается СРВК с помощью бесплатной Интегрированной среды разработки (ИСР) «КРУГОЛ».
СРВК может вести обмен с любой SCADA по открытому протоколу ОРС (DA, HDA), однако наиболее тесная интеграция обеспечивается со SCADA КРУГ-2000, позволяющей обмениваться данными с контроллером по быстрому отказоустойчивому протоколу.
Области применения
СРВК обеспечивает различные схемы аппаратного резервирования ПЛК210-KR:
- Водоканалы
- Электрические сети
- Котельные
- Энергохозяйства предприятий
- Системы учета
- Теплосети
- Здания и сооружения
- Работа с единой, однократно набираемой, целостной и непротиворечивой базой данных системы.
- Поддержка стандарта IEC-61131 на нижнем (контроллеры) и верхнем (серверы БД) уровнях.
- Разработка технологических программ для станций оператора и контроллеров в единой интегрированной среде разработки.
- Загрузка «одной кнопкой» прикладного программного обеспечения (базы данных, конфигурации, технологические программы и др.) на все компоненты АСУ ТП.
- Ведение событийных трендов с дискретизацией от 50 мс в контроллерах с возможностью их передачи и отображения в SCADA.
- Обмен с контроллерами по высоконадежному скоростному протоколу.
- Сетевая загрузка программного обеспечения контроллера, online-диагностика контроллера и его модулей.
- Возможность отладки контроллера без остановки (в т.ч. удаленно).
СРВК обеспечивает различные схемы аппаратного резервирования ПЛК210-KR:
- 100%-ое «горячее» резервирование процессорного модуля,
- 100%-ое «горячее» резервирование всего контроллера.
Функциональная схема
Технические характеристики
| Общие технические характеристики ПЛК | |
|---|---|
| Параметр | Значение (свойства) |
| Питание | |
| Количество портов питания | 2 (основной и резервный) |
| Напряжение питания | 10…48 В (номинальное 24 В) |
| Напряжение перехода от основного источника питания к резервному | 6…9 В |
| Потребляемая мощность, не более | 16 Вт |
| Защита от переполюсовки | Есть |
| Вычислительные ресурсы | |
| Centralный процессор | RISC-процессор 800 МГц |
| Объем флеш-памяти (тип памяти) | 512 Мбайт (NAND) |
| Объем оперативной памяти (тип памяти) | 256 Мбайт (DDR3) |
| Объем Retain-памяти (тип памяти) | 256 Кбайт (MRAM) |
| Время выполнения пустого цикла (стабилизированное) | 3 мс |
| Операционная система | Linux (Версия ядра 4.14.67) |
| Интерфейсы связи | |
| Ethernet 100 Base-T | |
| Количество портов | 4 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45) Порты 1–3 – коммутатор Порт 4 – отдельный сетевой адаптер |
| Поддерживаемые промышленные протоколы* | Modbus-TCP (Master / Slave) OPC DA/HDA МЭК 60870-5-104 (КП), МЭК 60870-5-104 (ПУ) Библиотека частнофирменных (нестандартных) протоколов обмена |
| Поддерживаемые прикладные протоколы | NTP HTTP HTTPS SSH |
| RS-485 | |
| Количество портов | 2 |
| Поддерживаемые протоколы* | Modbus-RTU (Master / Slave) МЭК 60870-5-101 (КП), МЭК 60870-5-101 (ПУ) DLMS/COSEM (в спецификации СПОДЭС) Библиотека частнофирменных (нестандартных) протоколов обмена |
| Скорость передачи | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с |
| Подтягивающие резисторы | Есть |
| RS-232 | |
| Количество портов | 1 (сигналы Rx, Tx, GND) |
| Поддерживаемые протоколы* | Modbus-RTU (Master / Slave) МЭК 60870-5-101 (КП), МЭК 60870-5-101 (ПУ) DLMS/COSEM (в спецификации СПОДЭС) Библиотека частнофирменных (нестандартных) протоколов обмена |
| Скорость передачи | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с |
| USB Device | |
| Количество портов | 1 × micro USB (RNDIS) |
| Подключаемые накопители | |
| USB Host | |
| Количество разъёмов / Поддерживаемые устройства | 1 × USB type A / MSD / FTDI, USB 2.0 / 1.1 |
| SD card | |
| Количество разъёмов / Поддерживаемые устройства | 1 / microSD |
| Максимальная ёмкость | 4 ГБ (microSD) 32 ГБ (microSDHC) 512 ГБ (microSDXC) |
| Часы реального времени | |
| Погрешность хода, не более: |
– при температуре +25 °С: 3 секунды в сутки – при температуре -40 и +55 °С: 18 секунд в сутки |
| Тип источника питания / Срок работы | Батарея CR2032 / 5 лет |
| Общие сведения | |
| Габаритные размеры / Масса, не более | (105×124×83) ±1 мм / 1,2 кг |
| Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254–96 | IP20 |
| Индикация на передней панели | Светодиодная |
| Встроенное оборудование | Источник звукового сигнала, Двухпозиционный тумблер СТАРТ / СТОП, Кнопка СБРОС, Сервисная кнопка |
| Средняя наработка на отказ** / Средний срок службы | 60 000 ч / 8 лет |
| * Возможна реализация нестандартных протоколов по заказу. | |
| ** Кроме электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени. | |
| Дискретные входы (DI и FDI) | ||
|---|---|---|
| Параметр | Дискретные входы (DI) | Быстрые дискретные входы (FDI) |
| Режимы работы | определение логического уровня | определение логического уровня счётчик высокочастотных импульсов измерение частоты обработка сигналов энкодера |
| Тип входов по ГОСТ IEC 61131-2 | 1 | 1 |
| Максимальный ток «логической единицы» | 5,5 мА | 5,5 мА |
| Максимальный ток «логического нуля» | 1,2 мА | 1,2 мА |
| Напряжение «логической единицы» | 9…30 В | 9…30 В |
| Напряжение «логического нуля» | 0…5,5 В | 0…5,5 В |
| Гистерезис выключения «логической единицы», не менее | 0,5 В | 0,5 В |
| Подключаемые входные устройства | контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым коллектором | контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым коллектором, AB и ABZ энкодеры |
| Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом | 25 мс* | 5 мкс |
| Максимальная частота входного сигнала | 20 Гц* | 95 кГц |
| * Определяется длительностью цикла ПЛК. | ||
| Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле | |
|---|---|
| Параметр | Значение (свойства) |
| Тип контакта | Нормально-разомкнутый контакт |
| Режимы работы | переключение логического состояния генерация ШИМ-сигнала генерация заданного количества импульсов |
| Максимальный ток коммутации |
5 А (при переменном напряжении не более 250 В (СКЗ), 50 Гц, резистивная нагрузка) 3 А (при постоянном напряжении не более 30 В, резистивная нагрузка) |
| Максимальное напряжение на контакты реле | 264 В (СКЗ) переменного напряжения; 30 В постоянного напряжения |
| Минимальный ток коммутации | 10 мА |
| Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014 | АС-15, С300* |
| Механический ресурс реле, не менее | 5 000 000 переключений |
| Электрический ресурс реле |
35 000 переключений при 3 А, 30 В постоянного напряжения 50 000 переключений при 5 А, 250 В (СКЗ) переменного напряжения 50 000 переключений при категории применения С300* |
| Время переключения контактов реле, не более | 10 мс |
| Параметры ШИМ | Максимальная частота: 1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,5) |
| Минимальная длительность импульса ШИМ: 50 мс | |
| * Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА | |
| Дискретные выходы (DO и FDO) типа транзисторный ключ | ||
|---|---|---|
| Параметр | Дискретные выходы (DO) | Быстрые дискретные выходы (FDO) |
| Режимы работы | переключение логического сигнала | переключение логического сигнала генерация ШИМ сигнала генерация заданного количества импульсов |
| Режим включения выхода | Верхний ключ / Верхний и нижний ключи | Верхний ключ / Верхний и нижний ключи |
| Напряжение питания выходов | 10…36 В | |
| Максимальный постоянный ток нагрузки | 0,85 А / 0,15 А | 0,85 А / 0,15 А |
| Максимально допустимый кратковременный ток нагрузки | 1,3 А / 0,19 А | 1,3 А / 0,19 А |
| Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки) | 300 Гц* | 10 кГц / 60 кГц |
| Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки) | 3 мс* | 10 мкс / 5 мкс |
| Максимальная емкость нагрузки | 100 000 мкФ / 1 мкФ** | 100 000 мкФ / 1 мкФ** |
| Типы защиты выходов |
защита от короткого замыкания при включении питания; защита от пониженного питания выходов; защита от перегрева выходного каскада; защита от перегрузки по току выхода; защита от обратного тока самоиндукции | |
| * Определяется длительностью цикла ПЛК. | ||
| ** Зависит от частоты и напряжения в цепи нагрузки. | ||
| Модификации и аппаратное оснащение контроллеров серии ПЛК210-XX-KR | ||||
|---|---|---|---|---|
| Модификация | Дискретные входы (DI) | Дискретные выходы (DO) | Аналоговые входы (AI) | Аналоговые выходы (AO) |
| ПЛК210-01-KR | 12 DI (12 – быстрые до 95 кГц) | 18 DO (18 – э/м реле) | – | – |
| ПЛК210-02-KR | 24 DI (12 – быстрые до 95 кГц, 12 – до 20 Гц) | 12 DO (12 – э/м реле) | – | – |
| ПЛК210-03-KR | 24 DI (12 – быстрые до 95 кГц, 12 – до 20 Гц) | 16 DO (8 – быстрые ключи до 60 кГц, 8 – ключи) | – | – |
Карта заказа
Комплектация
Наименование | Количество |
Контроллер ПЛК210 (исполнение в соответствии с заказом) | 1 шт. |
Кабель MicroUSB-USB 1.8 м | 1 шт. |
Кабель RJ45-RJ45 0.15 м | 1 шт. |
Комплект заглушек для портов | 1 к-т |
Клемма 2EGT-5.0-02P-14 | 2 шт. |
Паспорт и Гарантийный талон | 1 экз. |
Краткое руководство | 1 экз. |
Руководство по эксплуатации